Pasif mod: motor tarafından tahrik edilen pasif hareket eğitimi;
Güç yardımı modu: motor destekli güç destekli egzersiz eğitimi, makine kalan kas gücünü algılar ve otomatik olarak yardımcı güç verir;
Aktif-pasif mod: Antrenmanın sürekliliğini sağlamak için pasif egzersiz ile aktif egzersiz arasında boşluk yoktur;
Aktif Mod: Ayarlanabilir direnç ile hastanın kendi kas gücü ile yaptığı hareket. Kas dayanıklılığını artırın ve kardiyopulmoner fonksiyonu iyileştirin;
İzokinetik mod: Aktif hareket öncülüğünde, hız sabittir ve direnç değişir.
Egzersiz yapın ve üst ve alt ekstremite kas gücünü geri kazanın; kas gerginliğini ortadan kaldırmak ve kas ağrısını hafifletmek;
Eklem hareketliliğini iyileştirin ve eklem sertliğini önleyin;
Egzersiz eksikliğinden kaynaklanan sonuçların üstesinden gelin: kan dolaşımı sorunları, eklem sertliği, kas kontraktürleri, sindirim sorunları, dışkılama sorunları, osteoporoz, alt ekstremite ödemi vb., yatak yaralarını ve venöz trombozu önleyin ve düzgün idrara çıkmayı teşvik edin;
Yürüme yeteneğini geliştirin ve geliştirin: yürüme için gerekli temel işlevleri (motor kontrol, kas gücü, dayanıklılık) oluşturun ve sürdürün, sertliği azaltın ve yürüme güvenini artırın;
İşçiliğin yerini almak, zamandan ve maliyetten tasarruf etmek.
Rehabilitasyon bölümleri, beyin cerrahisi, ortopedi, geriatri, toplum sağlığı hizmet merkezleri (istasyonları), engelliler federasyonları için rehabilitasyon merkezleri, sivil refah kurumları, huzurevleri, solunum rehabilitasyon merkezleri, kardiyopulmoner rehabilitasyon merkezleri ve her düzeydeki tıp ve sağlık kurumlarındaki gündüz bakım merkezleri.